Підготовка БМ-6А до роботи та регулювання їх робочих органів
Підготовка гичкозбиральної машини БМ-6А виконується перевіркою правильності збирання складових частин, їх комплектності. Оглядають робочі органи, рівномірно підтягують ланцюги та полотна без перекошування, а також болтові з'єднання; в гідросистему машини заливають профільтроване моторне масло; машину змащують згідно з таблицею мащення; в шинах ходових та опорно-копіювальних коліс перевіряють тиск повітря.
Для агрегатування машини з трактором МТЗ-80/80Л необхідно його колеса встановити на ширину колії 1800 мм, широкі шини замінити на вузькі, перевірити тиск у шинах ходових коліс. Трактор заправити паливом і маслом, перевірити справність звукового сигналу, контрольно-вимірювальних приладів, дію стоянкового гальма, запустити двигун і перевірити надійність роботи механізму рульового керування, зчеплення, гальм і механізму перемикання передач.
Для агрегатування гичкозбиральної машини з гусеничним трактором на ходовій частині встановлюють вузькі гусениці.
При з'єднанні машини з трактором на шліци кінця ВВП трактора надівають шарнір головної карданної передачі машини та фіксують карданну вилку болтом з корончастою гайкою.
Налагодження системи автоматичного водіння машини БМ-6А по рядках. Перед регулюванням перевіряють справність усіх механізмів машини. Налагодження механізму автоматичного водіння розпочинають зі встановлення золотника гідророзподільника у нейтральне положення. Для цього звільняють коромисло так, щоб воно могло вільно переміщатися в обидва боки. Потім встановлюють копір-водії, щоб лінія центру зазору між їх внутрішніми перами збігалася з віссю правого ножа гичкозрізувального апарата.
